汽车焊缝检测

焊接是现代制造业中的一种常规加工方式，在汽车制造中同样得到广泛应用。以白车身为例，其通常由300多个钣金零件焊接而成，而钣金零件的焊接强度直接影响着车身的整体强度，因此针对汽车的焊缝质量检测是整车生产加工中的重要步骤。

一、检测背景

焊接及检测工序通常在专业的焊装车间内完成，针对焊缝质量的检测通常可以分为破坏性检测及无损检测两种，破坏性检测成本较高且仅能代表小样本，因此无损检测更为业界所接受。根据缺陷在焊缝中的位置，可分为外部缺陷和内部缺陷两种，内部缺陷通常由射线、超声波探伤等方式检测，外部缺陷主要通过人工、机器视觉等方式检测，可检测尺寸不符合要求、咬边、虚焊、裂纹、飞溅等缺陷。

虚焊：通常由于焊接电流小或焊接时间过短等原因造成；

裂纹：通常由于焊接电流大或电*压力过小等原因造成，导致过烧、穿孔、裂纹等情况发生；

飞溅：通常由于焊点接近板材边缘或焊接角度不垂直等导致，需要调整焊接姿态解决。

二、线激光检测方案

基于焊缝的形状及检测需求（尺寸测量、缺陷分类），线激光测量系统很好的满足整体需求，将线激光测量仪集成在机械臂末端，基于三角测量原理，实现焊缝的三维形貌信息获取，常用于焊后视觉检测，除外观检测外，在一定程度上同样有利于发现内部缺陷（如焊缝表面存在咬边或焊瘤时，内部常伴随着未焊透等）。